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真后生动物; 化石时期：埃迪卡拉纪早期—现在;
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	; 文昌鱼;
; 科学分类 ;
界：	; 动物界 Animalia;
亚界：	; 真后生动物亚界 Eumetazoa; Butschli, 1910;
演化支;
	; ; 栉水母动物门 Ctenophora; ; ; †三叶动物门 Trilobozoa; ; ; 副同源异形基因动物（英语：ParaHoxozoa） ParaHoxozoa; ; 扁盘动物门 Placozoa; ; ; 浮浪幼虫样动物（英语：Planulozoa） Planulozoa; ; 刺胞动物门 Cnidaria; ; ; 两侧对称动物 Bilateria; ; ; ; ; ;

真后生动物（学名：Eumetazoa）是指所有具有细胞组织的动物。动物中只有侧生动物和中生动物中的三个门不属于真后生动物。

形态特征

真后生动物细胞间有连接，就是所谓的"紧密连接"。它们的胚胎最少会发生两个胚层：内胚层和外胚层。只有真后生动物才具有特化的细胞类型如神经细胞。

过去，真后生动物依据形态分为两侧对称动物和辐射对称动物。后者包括刺胞动物門（Cnidaria）、栉水母动物门（Ctenophora）和三裂動物門（Trilobozoa）。但这种分类并不能反映真实的种系发生。按照亲缘分支分类法，刺胞动物门和两侧对称动物比栉水母动物有更近的亲缘关系。

具体而言，刺胞动物門与两侧对称动物可组合成单系群浮浪幼虫样动物（Planulozoa）；浮浪幼虫样动物又与扁盘动物门（Placozoa）组成单系群副同源异形基因动物（ParaHoxozoa）;副同源异形基因动物再与三裂動物門、栉水母动物门组成真后生动物。

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Peterson, Kevin J., McPeek, Mark A., & Evans, David A.D. 2005. Tempo & mode of early animal evolution: inferences from rocks, Hox, & molecular clocks. Paleobiology 31(2, Supplement): 36–55.

真后生动物化石时期：埃迪卡拉纪早期—现在

文昌鱼
科学分类
界：	动物界 Animalia
亚界：	真后生动物亚界 Eumetazoa Butschli, 1910
演化支
栉水母动物门 Ctenophora †三叶动物门 Trilobozoa 副同源异形基因动物（英语：ParaHoxozoa） ParaHoxozoa 扁盘动物门 Placozoa 浮浪幼虫样动物（英语：Planulozoa） Planulozoa 刺胞动物门 Cnidaria 两侧对称动物 Bilateria