远距离无线电导航系统
一台安装在加拿大皇家空军PBY卡特琳娜水上飞机上的AN/APN-4接收机，用于接收Loran-A信号。
一台用于商船的Loran-C接收机。
在100kHz频率上接收到的Loran-C信号。
远距离无线电导航系统，英文缩写LORAN，为“Long Range Navigation”（远程导航）的缩写，中文音译为“罗兰”或“劳兰”，是在二战期间由美国开发的一种无线电导航及授时系统。目前已衍生了多个版本。
简介
LORAN系统是在二战期间由美国开发的双曲线无线电导航系统。它类似于英国的Gee系统，但使用更低的频段（1750kHz-1950kHz），可在1500英里（约2400公里）的距离内进行导航定位，准确度为数十英里。其最早运用于穿过大西洋的舰队和远程巡逻机，之后广泛用于太平洋战区的舰船和飞机。早期LORAN系统成本昂贵，需要用到阴极射线管（CRT）显示器进行显示，这限制了军事和大规模商业使用，这一系统也无法大范围推广。
到了20世纪50年代，随着电子技术突飞猛进，更高精度的系统随之诞生。这一时期，美国海军开发了Loran-B系统，导航精度缩小到几英尺内。但由于遇到周期识别困难问题，Loran-B被弃用。之后美国空军主导开发了Cyclan导航系统，这一系统后来被正式命名为“Loran-C”并改由海军接手。Loran-C导航系统使用长波波段，定位距离更远，精度可达数百英尺以内。1958年，美国海岸警卫队接管了Loran-B和Loran-C系统。
尽管Loran-C表现更好，但原始版本的LORAN（后来被称为“Loran-A”或“标准LORAN”）在之后的一段时间内却反而更受欢迎，其主要原因是当时美国海军大量换装，将旧有的Loran-A设备替换为Loran-C设备，导致Loran-A设备市场价格下降。这一局面直到20世纪70至80年代才得到改变。这一时期，随着微电子技术发展，Loran-C设备成本降低，Loran-A逐渐被淘汰。
1968年，Loran-D系统试验成功。该系统在罗兰-C原理基础上研制，但功率较小，主要用于军事用途[1]。
目前世界上使用最广泛的是Loran-C系统。其工作频率是100kHz，作用距离可达2000公里，定位精度优于300米。Loran-C不能确定高度，只能提供二维导航。应用领域包括：飞机航线导航、终端导航和非精密进场的航空应用、陆上载体定位和车辆自动调度管理方面的陆地应用、海上和空中交通管制应用、高精度区域差分应用、精密授时和与其它导航系统组合应用等[2]。
时至今日，Loran-C以及之后的“增强罗兰”（Enhanced Loran，简称eLoran）被用于GPS系统的备份和增强系统，世界各地也开始逐渐以eLoran取代Loran-C系统[3]。
参考资料
^ 情报资料室. 罗兰—C系统定时简介[J]. 时间频率学报, 1978(1):25-30.
^ 罗兰C导航. 中国科学院国家授时中心. 2012-09-20 [2017-08-31]. （原始内容存档于2017-08-31）.
^ 汪捷, 严建华, 李川章. 国际eLoran发展现状与我国罗兰C现代化的技术分析[J]. 海洋测绘, 2009, 29(3):79-82.
参考书目
.mw-parser-output .refbeginfont-size:90%;margin-bottom:0.5em.mw-parser-output .refbegin-hanging-indents>ullist-style-type:none;margin-left:0.mw-parser-output .refbegin-hanging-indents>ul>li,.mw-parser-output .refbegin-hanging-indents>dl>ddmargin-left:0;padding-left:3.2em;text-indent:-3.2em;list-style:none.mw-parser-output .refbegin-100font-size:100%
Blanchard, Walter. Hyperbolic Airborne Radio Navigation Aids. The Journal of Navigation. September 1991, 44 (3). .
Proc 2012 is a modified version hereof.
Cooke, C. M.; 等, The Tactical Use of Radar in Aircraft, Radar Bulletin, No. 2 A, Washington, DC: Naval Department, 1945 .
Denny, Mark, The Science of Navigation: From Dead Reckoning to GPS, Baltimore: Johns Hopkins University Press, 2012, ISBN 1-4214-0512-1 .
Dickinson, William T., Engineering Evaluation of the LORAN–C Navigation System (PDF), Washington, DC: Jansky & Bailey/U.S. Coast Guard, 1959
Dickinson, William T., The LORAN-C System Of Navigation (PDF), Washington, Dc: Jansky & Bailey, 1962
Halford, J. H.; Davidson, D.; Waldschmitt, J. A., History of LORAN (PDF), (编) Pierce, J. A.; McKenzie, A. A.; Woodward, R. H., LORAN: Long Range Navigation, New York: McGraw Hill: 19–51, 1948
Hefley, Gifford, The Development of Loran-C Navigation and Timing, NBS Monograph 129, Boulder, CO: U.S. National Bureau of Standards, 1972 .
Helfrick, Albert. Principles of Avionics 7th. Leesburg, VA: Avionics Communications. 2012. ISBN 1-885544-27-8. .
Hollister, Jane. News Briefs. Boating. August 1978, 44 (2): 10,N4f.
McElroy, Gil, Loran-C History, (编) Proc, Jerry, Hyperbolic Radionavigation Systems, Etobicoke, Ontario, 2004 .
Parrott, D'Arcy Grant, Loran, Vol 1: Early Electronic History, The Coast Guard at War, Vol. IV, Washington, DC: U.S. Coast Guard, 1944
Peterson, Benjamin B., Electronic Navigation Systems, (编) Whitaker, Jerry C., The Electronics Handbook 2nd, Tailor & Francis/IEEE Press: 1847–1877, 2005, ISBN 0-8493-1889-0
Pierce, John Alvin, Electronic Aids to Navigation, (编) Marton, Ladislaus, Advances in Electronics & Electron Physics, Vol. 1, New York: Academic Press: 425–451, 1948, ISBN 0-12-014501-4, doi:10.1016/S0065-2539(08)61098-7
Proc, Jerry, Loran-A, Hyperbolic Radionavigation Systems, Etobicoke, Ontario, 2012 .
Sand, Stephan; Dammann, Armin; Mensing, Christian, Positioning in Wireless Communications Systems, Hoboken: John Wiley & Sons, 2004, ISBN 1-118-69409-0
